永平县有很多旅游景点，其中一些是：
永国寺：始建于明初，原称宁西禅寺。这座古寺在明清两代曾香火鼎盛一时，明代著名的大学者杨升庵在遭贬流放，戍边永昌卫时，经常往来于博南古道并有大量的时间寓居寺内，吟诗读书。因此，后人为纪念这位落魄诗人而将该寺改名为“永国寺”。
永平县博物馆：位于县城中心，是一座集文物保护、陈列展示、科学研究、宣传教育为一体的综合性博物馆。
永平县大佛寺：位于县城东北约5公里处的大佛山上，是一座规模宏大的佛教寺庙。
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