吉安周边有很多适合自驾游的地方，以下是一些推荐：

  1. 井冈山风景名胜区：这是一个非常著名的旅游景点，也是中国共产党的发源地之一。这里有美丽的自然风光和丰富的历史文化。

  2. 青原山风景名胜区：这是一个非常适合徒步旅行的地方，有很多美丽的自然景观和清新的空气。

  3. 永丰国家森林公园：这是一个非常适合自驾游的地方，有很多美丽的自然景观和清新的空气。

  4. 螺湖湾湿地公园：这是一个非常适合休闲娱乐的地方，有很多美丽的自然景观和清新的空气。

  5. 杨万里故园：这是一个非常适合文化爱好者去的地方，有很多关于杨万里先生的历史遗迹和文化遗产。