北京去香港澳门旅游需要办理往来港澳通行证和签注。北京市户籍居民(现役军人、武警、未移交地方的军队离退休人员、登记备案的国家工作人员除外)持有效往来港澳通行证的，办理赴香港、澳门个人旅游签注，需上门取证的，网上预约后，将通过中国邮政速递(EMS)上门收取申请人出入境证件，并将办理好的证件及签注送回申请人手中。 上门取证不收取邮寄资费。 办结时限 窗口办结时限为7个工作日，自助服务机立等可取。 收费标准 往来港澳通行证每证60元，往来港澳一次有效签注每件15元，二次有效签注每件30元，短期(不超过一年)多次有效签注每件80元，一年以上(不含一年)两年以下(含两年)多次有效签注每件120元，两年以上(不含两年)三年以下(不含三年)多次有效签注每件160元，长期(三年以上，含三年)多次有效签注每件240元。
所以您需要办理往来港澳通行证和签注。如果您是中国大陆居民，则需要持有有效的护照才能进入香港和澳门。
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