永兴县有很多值得一游的景点，以下是一些推荐：
- 板梁古村：位于湖南省郴州市永兴县高亭乡西北部，是一个自然村布局，辖19个村民小组，446户，村民以种粮、种烤烟为业，传统古朴。 蕴藏着中国古老的宗法仪式、儒学传统、风水观念、哲学意识、建筑技巧、生态原理等，被誉为规范的中国古村落之一。
- 黄克诚故居：位于郴州市永兴县三塘乡下青村。黄克诚，又名黄时瑄，1902年诞生在此，一直居住到外出求学。1922年，黄克诚考入衡阳省立第三师范。1925年加入中国共产党。次年，入广州政治讲习班学习，结业后被派在唐生智部任营、团政治指导员，参加北伐战争。1927年1月参加南昌起义，并担任红四军第二师参谋长。
- 悦来温泉旅游度假山庄：位于永兴县境内，开发了一个鸳鸯泉——日式露天温泉疗养区和露天冷泉戏水区；温泉出水口温度高达55°C,水中含有丰富的氡、氯、钠、钙、镁等矿物质 。
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