衡阳周边有很多适合自驾游的地方，以下是一些推荐：

  1. 南岳衡山风景名胜区：南岳衡山是中国著名的名山之一，有着丰富的自然风光和人文景观，是一个非常适合自驾游的地方。

  2. 石鼓书院：石鼓书院是我国宋代四大书院之一，是湖湘文化的重要发祥地，它曾鼎盛数百年，名噪朝野，在我国书院史、教育史和文化史上享有极高的地位。

  3. 东洲岛：东洲岛位于衡阳市蒸湘区境内，是一个以水上运动为主题的旅游度假区。这里有着美丽的海滩、清澈的海水和各种水上运动项目，非常适合自驾游。

  4. 望江亭：望江亭位于衡阳市珠晖区境内，是一个以观景为主题的旅游景点。这里有着美丽的湖泊和壮观的山峦，可以俯瞰整个城市。