以下是一些郑州暑假自驾游推荐线路：
郑州市出发-经郑云高速-云台山收费站-南沈庄村-转宝上路(中途停留游览观景台，俯瞰宝泉秘境，20分左右)-山西陵川县武家湾村(停留游览，1小时左右)-双底村(停留用餐，游览红豆杉大峡谷，1个半小时左右；选择游览白陉古道，2小时)-经黑毛沟大峡谷-横水河村-夺火乡-上云台景区(停留游览观景台，30分左右)-河南焦作市一斗水村(停留游览，30分左右)-经叠彩洞-云台山镇-经郑云高速-云台山收费站-返回郑州。全程约330公里，正穿反穿均可。
郑州出发自驾游路线：过黄河桥后上郑焦晋高速，第一个高速出口《小徐岗》下高速，斗武路一直到方庄转盘，路标很清楚，开小车1个小时就可以到，路况超级好。
郑州出发自驾游线路：从郑州出发，经黄河大桥，走107郑新快速道，经新原收费站，到新乡，过高架桥，从新乡北环路约行11公里过新辉立交右转，上新辉公路辉县方向，抵辉县市区第一个转盘左转，到辉县南环路，经辉县西环路，过愚公洞，经南寨镇，抵万仙山景区。全程约160公里。
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