从开封到郑州自驾不上高速路线，可以选择以下路线：金明大道 ——> 金明大道北段 ——> 金明大道 ——> 连霍高速 ——> 刘江枢纽 ——> 京港澳高速 ——> 陇海路快速通道 ——> 陇海快速路 ——> 陇海中路 ——> 嵩山南路 ——> 中原中路 ——> 中原东路辅路 ——> 百花路 ——> 中原中路辅路。

如果您想在开封周边自驾游三日游，可以考虑以下景点：开封府、清明上河园、龙亭公园、铁塔寺、大相国寺、禹王台公园等。