鹤山到澳门的自驾路线有很多种，具体路线可以根据您的出发地点和目的地点来确定。以下是一些常见的路线：
鹤山-广州-珠海-澳门：从鹤山出发，先到达广州，然后通过珠海口岸进入澳门。这条路线比较长，但是沿途风景秀丽，适合喜欢自驾游的人。
鹤山-江门-珠海-澳门：从鹤山出发，先到达江门，然后通过珠海口岸进入澳门。这条路线比第一种路线短，但是需要经过江门市区，如果您对市区不感兴趣的话可以选择其他路线。
鹤山-中山-珠海-澳门：从鹤山出发，先到达中山市，然后通过珠海口岸进入澳门。这条路线比较远，但是沿途风景优美，适合喜欢自驾游的人。
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