涿州周边有很多自驾游景点，以下是一些推荐：
- 涿州双塔：涿州古城的标志性建筑，位于涿州老城内东北隅，两塔均为舍利塔，南北对峙，南塔称“智度寺塔”，北塔称“云居寺塔”。
- 永济桥：位于河北省涿州市城北，横跨于拒马河之上。该桥始建于明万历二年(公元1574年),原名“拒马河桥”。永济桥历史上为十八省通衢之必经，古御道之冲要，也是京南形胜之所在。其桥因拱跨度大，造型优美，远望恰似一条彩虹横跨两岸。被誉为“涿州八景”之一，名为“拒马长虹”。
- 三义宫：位于今河北省涿州市，是后人为纪念刘备、张飞、关羽桃园三结义而建。
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