清远自驾游的好去处有黄腾峡、湟川三峡、清西陵、英德宝晶宫、广东第一峰、石角大堤、飞霞山、清泉湾、森波拉度假森林、洞天仙境、英德金子山、欧家梯田、熹乐谷、金子山、欧家梯田、茶语温泉、笔架山漂流、青龙峡、巧克力王国等。

黄腾峡：作为4A级景区，以其绚丽的灯光和七彩瀑布吸引着众多游客。

湟川三峡：国家水利风景区，有“北江画卷”之美誉，可以体验乘坐天渡桥的刺激。

清西陵：位于阳山县，是清代帝王的陵寝，由上千座陵墓群组成，展现了清朝皇家文化的独特魅力。

英德宝晶宫：被誉为“广东的九寨沟”，这里有湖泊、溶洞、山川等各类自然景观。

广东第一峰：位于清远市阳山县秤架镇，是一处集自然风光和人文历史于一体的旅游胜地。

石角大堤：虽然只有30分钟车程，但这里的自然美景足以让人忘却城市的喧嚣。

飞霞山：适合在周末进行短途出游，这里有着丰富的植被和清新的空气。

清泉湾：被誉为“东方夏威夷”，在这里可以享受阳光沙滩和碧海蓝天。

森波拉度假森林：融合了森林、花卉、湖泊等多种元素，是放松身心的好地方。

洞天仙境：位于英德市，被誉为“华南第一天坑”，拥有令人震撼的地貌景观。

英德金子山：这里可以体验攀爬的乐趣，并欣赏到如诗如画的自然风光。

欧家梯田：连山壮族瑶族自治县的这一景点，在秋季时分呈现出金色的稻浪，美不胜收。

熹乐谷：集水世界、主题乐园和温泉度假酒店于一体的综合性旅游区。

清远拥有丰富多彩的自驾游资源，无论是自然风光还是历史文化，基本都能找到适合自己的目的地。在规划行程时，可以根据个人兴趣和时间安排来选择合适的目的地，以确保旅途愉快且充实。