张家界是一个非常美丽的地方，有很多值得游玩的景点。如果您是自驾游，从张家界市区到主要景点的距离较远，建议选择自驾或是坐公共交通工具前往。 如从张家界市区出发前往张家界国家森林公园，可选择步行或是坐缆车前往；从张家界市区出发到天门山，则可以乘坐巴士或出租车前往。

至于自驾湖南张家界要多久，这个时间会因人而异，取决于您的出行方式、路线、景点选择等因素。如果您需要更具体的信息，建议您查看一些旅游攻略或者咨询当地的旅游机构 。